to sit (e.g. on a branch); a place where birds sit; a place to sit; przycupnąć, usadowić się, przycupnąć; grzęda; miejsce, na którym chwilowo się siedzi
A sparrow perched on the window sill waiting for some bread crumbs.
Wróbel przycupnął na parapecie, czekając na okruchy chleba.